后来江户出现一种叫「戸棚風呂」的形式。在一个装满到膝盖处的热水的木桶中洗澡的同时，通过将水浇在烤热的石头上产生的蒸气来清洗上半身，与其说是泡澡，其实与现代的桑拿更为相似。为了不让水蒸气和热气排出室外，人们将出入口做得很低，或安装上可滑动的窗户。
日本的公用澡堂尤其是公共浴池，则是在江户时代（1603年-1867年）起源的。那时的公用澡堂一般为两层建筑，一层是洗澡的澡堂，二层是理发的地方，也供应酒和饭菜，同时还有为孩童提供的游乐设施。
另外，江户时代的公共浴池是男女混浴，后来分了男浴室和女浴室，入口处设有值班台，值班台兼收费与值班之用。这种形式如今也依然持续，成为公共浴池的基本结构。
到了明治时代，浴场更加敞亮。从大正时代到昭和时代，浴场渐渐贴上了瓷砖，并安装了自来水等，开始近代化。
到了现代，大多数的日本家庭都已经安装横长的浴缸并使用电和煤气的方式来给水加热，但是在日本的农村地区或老宅依然可以看到铁砲浴桶和五右卫门浴桶的身影。
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日本人喜欢泡澡的理由
在日本，温泉同样广受喜爱，但日本人更多的是强调其保养作用，而非疗效。在日本几乎家家都必须要有浴缸，日本人也几乎天天都要泡澡，那么日本人这么喜欢泡澡的理由是什么呢？根据TOKYO GAS的调查，在冬天泡澡的理由前三位为让身体暖和（89%）、缓解疲劳（80%）、放松心情（65%），而在夏天泡澡的理由前三位为清洁身体（74%）、让身体暖和（63%）、放松心情（52%）。
从水温上来讲，42℃以上的热水会让人的神经系统、循环系统产生兴奋；而38℃以下的温水又能抑制神经系统、循环系统的兴奋，起到镇静、镇痛的作用。
从水的浮力与压力作用来讲，人会感到体重变轻，运动变得容易；水压又让人的循环系统与肌肉骨骼得到了锻炼。从温泉水的化学成分来讲，根据成分的不同，会分别产生清净、收敛、杀菌的效果；
对于部分可饮用的温泉，还能促进内脏功能的恢复以及贫血症的改善。从对人体还具有调节作用来讲，温泉可以调节神经系统以及荷尔蒙的分泌功能。
除了温泉本身的积极作用，温泉地的地形、气候、植被均对人起到镇静与精神安定的作用；再配合适度的运动与休养，以及温泉地提供的规律、天然、营养均衡的饮食，使人身心回归平衡与健康。
日本民俗学者神崎宣武认为，日本文化更强调水对万物的“净化力”。温泉作为“水”的一种形式，也被赋予某种特殊的净化意义。
首先，日本人将沐浴视作礼敬神灵之前清洁身体的仪式。其次，由于日本的冬天格外寒冷，热水被赋予“洗去冬日的污秽”的意义。
这些都让温泉在日本文化中与欧洲强调的疾病疗养不同，日本更强调温泉给予精神的再生作用——即通过温泉洗尽污秽，人的“元气”得以再生的能力。
日语中会认为温泉浴有“清爽”（さっぱりした）的感觉，而在欧洲语言中就难以找到类似的表达。
因此泡澡这样的既可以改善血液循环又可以缓解疲劳的方法，在一年四季中都备受日本人的喜爱。
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日本的泡澡文化
在日本这样的泡澡历史悠久的国家，自然也形成了自己独特的泡澡文化。
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多数人一起入浴
在日本，温泉或者钱汤这样的公共浴场一般均为多数人一起入浴，不仅是家人和朋友，完全不认识的人也会一起进入，可以增加交流机会。如果不喜欢多数人一起入浴也没关系，日本的旅馆和温泉也有专供客人包场使用的浴场。
温泉中，人们赤身裸体地共享热水浴，经久不衰地存在于日本民族的记忆中，似乎已经在某种程度上形成了一种集体交流功能。
坦诚相见，代表了对周围人没有戒备，是非战文化的一种体现，这是日本社会某种被默许的温情的侧面。
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诸多泡澡相关的产品
日本开发出了一系列泡澡产品，以帮助人们享受沐浴时光。例如，带有治疗肩部僵硬、御寒、放松等各种功效的浴盐，由于很多日本人会在浴缸中泡很久，浴枕和浴椅等商品也很受欢迎。
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家中的浴室搭载许多功能
由于日本人对泡澡的重视，日本家庭内的浴室也配备了重新加热、浴室干燥和浴室加热等多种功能，即便突然要外出而无法立即入浴也可以随后用重新加热的功能立即泡个热水澡，浴室的泡澡条件也成为在日本租房时最重要的考察因素之一。
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日本的入浴礼仪
在日本这样的礼仪大国里，不仅是商务、生活，即使是在入浴方面也是有礼仪的。比如：
不要将毛巾泡在浴池里
为了擦拭身体日本人在进入温泉时都会带着毛巾，但是要注意不能将毛巾泡在浴池里，因为如果将毛巾浸泡在浴池里或用毛巾包裹着身体泡澡，会将毛巾上的污垢、肥皂渣和灰尘带入到水中并污染浴池。
同样的，女生的长头发也要扎起来再进入哦。
酒店卫浴一体泡澡时使用浴帘
在日本的一些酒店里，如果是卫浴一体的浴室，一般都会设有分隔洗浴和厕所的浴帘，那么在使用洗浴设施时，将浴帘拉上则是良好的礼仪，不仅会让浴室更加清洁，对于酒店来说也减少了清扫的负担。
泡澡对身体有诸多好处，在了解并遵守入浴礼仪的基础上，如果大家有机会来到日本，一定要去体验一下呀！
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日本那些名温泉地们
静冈县热海温泉
拥有500多口泉眼，总涌出量每分钟约16600升。其中水温在42℃以上的高温泉占9成，平均温度为63℃。
热海温泉也是重要的历史文化胜地，曾作为 德川幕府时期重要的疗养地，为众多大名与文人墨客光顾，留下名篇佳话无数。
明知之后，皇室、政治经济界、著名文化人多在此购置别墅，直至今日成为 日本第一大温泉疗养地。
栃木县鬼怒川温泉
关东最受欢迎的温泉。江户时代只有前往参拜日光东照宫的僧人、大名才被允许使用，明治时代以来向大众开放。
鬼怒川上游已被确立为 “日光国家公园”，具有秀丽的峡谷风景。因交通便利，鬼怒川温泉成为了关东最大的温泉胜地。
和歌山县南纪白浜温泉
汤崎半岛沿岸的7个温泉（汤崎七汤）统称为 “南纪白滨温泉”，拥有1300多年历史，是日本三大古汤之一。
其中唯一的天然露天公共浴池 “崎之汤”是日本现存最古老的温泉；此外，历史悠久的 “牟娄之汤”、盐度很高的 “松之汤”等保留了老式公共浴场的庶民氛围。
由于本身历史悠久，交通便利，周围又遍布风景名胜，受到游客青睐。
神奈川县汤河原温泉
出现在 《万叶集》里的古汤。关于汤河原温泉涌现了许多传说：1、一只貉用汤河原泉水疗伤后化作了美女；2、日本奈良时代僧人行基用汤河原泉水为一位流浪者治疗麻风病时，药师如来显现；3、弘法大师空海 （唐代日本留学僧）在瀑布下洗脚，洗脚水化作了温泉。
江户时代开始，汤河原温泉成为热闹的汤治场所，在江户后期的温泉排名中被誉为 “东之小结”。汤河原温泉也涉及许多历史轶事，如 赖朝的秘闻、二二六事件等， 夏目漱石、岛崎藤村等文人画家也喜爱此地，这些都形成了汤河原温泉特有的魅力。
如今，在汤河原梅林之下眺望相模湾也成为闲来风雅之事。
静冈县伊东温泉
作为伊豆第二大温泉地，伊东温泉与热海温泉并称为 “国际观光温泉文化都市”。在此地可以看到松川沿岸排布的明治时代早期的木构建筑，沉浸在大正浪漫的余味之中。
伊东温泉有丰富的文化情节，除了游历 源赖朝、伊藤翔亲、日莲上人的历史遗迹，还可以漫步在 室生彗星、北原白秋、与谢野铁干/晶子夫妇等文人所钟情的街道，在公共浴场遇见 伊藤七福神，感受时间的长闲。
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